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没有GPS和地图靠什么导航?“机器蚂蚁”利用阳光就能回家

浏览:4339 2019-10-07 18:32:15 作者

研究人员发现,沙漠蚂蚁导航能力超级强大,它们可以在强敌环伺的环境中觅食数百米,然后直线返回巢穴。受此启发,研究人员开发出装有“光学罗盘”和“光移动传感器”的“机器蚂蚁”。

资料图片:参加“海狼-2019”军演的土耳其海军舰艇编队和直升机群。(图片来源于网络)

中新网1月17日电 据香港《文汇报》报道,人们日常购物时经常都会收到小票,但一份最近发布的研究指出,小票中含有致癌物双酚A(BisphenolA/BPA),该物质可导致与荷尔蒙有关的癌症,亦可导致不育或糖尿病等。研究人员认为应尽量避免储存和接触小票。

据了解,嫌疑人张某平时游手好闲,在网上贷款消费,欠下网贷公司6000余元。近日,网贷公司一直催张某还钱,张某无经济来源,一直为此事发愁。11月19日当天,他参加徐某婚礼时,发现新郎徐某将收到的红包放在一衣柜里。张某见财起意,玩起了顺手牵羊的把戏,将徐某放在衣柜里的7个红包全部盗走,匆匆离开婚礼现场。想将盗得的7个红包里的3700余元用于还网贷。张某离开后,害怕被发现,不敢在家里,便到朋友家躲藏。还未来得及还网贷,就被公安民警抓捕。

因为紫外线可以穿透云层,在晴朗或多云的天气下,“机器蚂蚁”均可以精确定位。

不难看出,由于多年的历史欠账,不少地方在生态环境保护和污染防治方面都存在亟待解决的问题。新干部新气象新作为,这些调任的生态环保干部们,凭借在生态环境保护领域积累的多年工作经验,无疑会在改善地方环境质量、协同推进高质量发展和高水平保护方面发挥积极作用。

然而,“紧箍咒”虽能在短时间内让外卖小哥“降速”,但要真正地让外卖小哥“慢下来”,应该在工作待遇改善上“提速”。当前,外卖的计酬方式以及严格的惩戒机制,常常让外卖小哥感到“压力山大”。如果内部的待遇环境还未得到有效改善,外部环境的压力“紧箍咒”随之而来,两重压力下,最终伤害的还是外卖小哥。

从生活在撒哈拉沙漠的箭蚁获得启发,法国科研人员开发出一款可以认路的“机器蚂蚁”,仅利用阳光就能找到归路。这是首款无需全球定位系统(GPS)就可以自由探索周围环境并自动返回的行走机器人。这为研究新的、可运用于自动驾驶车辆和机器人等设备的导航方式提供了思路。

距离和航向,是研究人员在沙漠蚂蚁身上学到的两个基本信息,也是“机器蚂蚁”的两大基础。“机器蚂蚁”上安装的“光学罗盘”可通过两个光电二极管将太阳发出的紫外偏振光转化为电信号;“光移动传感器”可通过步数、机器与地面相对速度等确定移动距离。将移动方向和距离合并计算后,“机器蚂蚁”就能确定当前相对于起点的位置。

问:华人在很多节庆场合会请到澳大利亚的政治人物,或是请澳大利亚前任的政治人物来现场参与,成为顾问,写贺信,这些政治人物会需要注册吗?

在近百名员工看来,曾文子是“露彩华的妈妈”。“幸福、温馨的家庭是工作中奋斗的动力源泉。”曾文子说,在忙碌之余,她经常和员工谈心、交流,尽可能地给予关爱和帮助,号召大家体贴相爱。

拥有六只脚的“机器蚂蚁”运动灵活性高,可在轮式机器人和无人机无法工作的复杂环境中作业,如灾区、崎岖的地形、外星土壤等。

据湖南省永州市蓝山县委宣传部官方网站蓝山新闻网20日通报,2019年3月19日晚8时许、3月20日6时许,蓝山县公安局先后接到报警称:塔峰镇牛承村李某卫不明原因死亡;牛承村黄某玖因喝酒死亡。接警后,县公安局迅速分别派警处置。经初步查明,两人均系参加同村李某家宴席,疑似误食液体燃料甲醇意外死亡。另有一名同日参加宴席的村民也出现中毒症状,正在医院接受救治。目前,蓝山县委、县政府正会同相关部门全力查明原因,进行处置。

事实上,针对上述“指控”,波司登已于26日、27日连续发布两则澄清公告。公告指出,沽空报告的统计标准和涵盖范围的不同带来了高达7.7亿元的差异。公告指,Bonitas指控公司自2015年起夸大纯利8.07亿元,不过沽空报告采用的报告日期为12月31日,而公司年报所用日期则为3月31日,造成了3年净溢利差异共2亿元。此外,该沽空报告所用数据仅涵盖19家公司,波司登财务报表综合范围还额外包括约20家境外公司及40家境内中国公司,而其并未包括于该等沽空报告的数据概要中。

模仿沙漠蚂蚁,利用“天体指南针”定位

参与新研究的法国生物机器人专家斯特凡·维奥莱解释说,尽管人眼看不到太阳的偏振光,但可以想象一下,根据太阳位置的不同,天空中有特定方向的线条,它们像画在天空中的地图,箭蚁就是利用这些线条确定方向。其次,通过计算其步数和光流来确定行进的距离。

市场监管总局将持续加强反垄断执法,有效预防和制止垄断行为,严肃查处垄断协议、滥用市场支配地位和滥用行为权力排除、限制竞争行为,切实维护市场公平竞争,营造良好的营商环境,促进经济高质量发展,保护消费者合法利益。

多数昆虫依靠分泌信息素导航,然而撒哈拉沙漠的高温可以瞬间将这种外激素烤干,生活在这里的箭蚁因而进化出一种特殊导航能力:利用特定波段阳光的偏振光来确定方向,同时记录步数,然后合并计算出回巢的准确路径。

可在崎岖地形作业,对无人驾驶技术提供补充

研究人员说,在城市环境中,利用GPS定位的自动驾驶技术可能因磁场干扰而产生误差,“机器蚂蚁”运用的定位技术是GPS的有力补充。“我们正同一家汽车制造商合作,将我们的‘天文罗盘’装到无人驾驶车辆上。”维奥莱说,未来还需探索如何在夜间及更长距离下使用这种技术。综合新华社、科技日报等

林申

漫步14米后“直线”返回起点,误差只有1厘米

法国艾克斯-马赛大学和国家科学研究中心等机构研究人员在新一期美国《科学·机器人学》杂志上报告说,“机器蚂蚁”重量只有2.3千克,直径为45厘米,六足,每条腿有3个自由度,完全由3D打印,可以达到约90厘米/秒的最大行走速度。它可以走“之字形”漫步14米后,以趋近直线的方式返回起点,最终误差仅约1厘米。

“只要偷东西,